什么是安全控制器?
??安全控制器是一種根據(jù)(jù)從安全輸入設(shè)(shè)備接收到的信號(hào)(hào)確定機(jī)(jī)器是否安全運(yùn)(yùn)行并對(duì)(duì)其進(jìn)(jìn)行控制的設(shè)(shè)備。
一旦出現(xiàn)(xiàn)危險(xiǎn)(xiǎn),機(jī)(jī)器將無(wú)法啟動(dòng)(dòng)或被強(qiáng)(qiáng)制停止。由于電子元件和軟件符合功能安全標(biāo)(biāo)準(zhǔn)(zhǔn),因此該產(chǎn)(chǎn)品被認(rèn)(rèn)為是安全的。
安全控制器應(yīng)(yīng)用
安全控制器監(jiān)(jiān)視輸入設(shè)(shè)備、輸出設(shè)(shè)備以及安全控制器本身是否有異常。
機(jī)(jī)器運(yùn)(yùn)行時(shí)(shí)接收來(lái)自輸入設(shè)(shè)備的信號(hào)(hào)。輸入設(shè)(shè)備的示例包括緊急停止按鈕開(kāi)關(guān)(guān)和光幕。輸入設(shè)(shè)備輸出二進(jìn)(jìn)制的開(kāi)/關(guān)(guān)信號(hào)(hào),并根據(jù)(jù)此信號(hào)(hào)的狀態(tài)(tài),向輸出設(shè)(shè)備發(fā)(fā)出強(qiáng)(qiáng)制停止控制信號(hào)(hào)或監(jiān)(jiān)視輸入/輸出設(shè)(shè)備的狀態(tài)(tài)。
如果機(jī)(jī)器發(fā)(fā)生故障,系統(tǒng)(tǒng)將通過(guò)自我診斷檢測(cè)(cè)出故障,并通過(guò)停止輸出來(lái)切斷機(jī)(jī)器的電源。一旦發(fā)(fā)生異常,即使操作人員處于危險(xiǎn)(xiǎn)的境地,也可以安全停止輸出設(shè)(shè)備。
安全控制器原理
從安全角度來(lái)看,硬連線設(shè)(shè)備是常態(tài)(tài),但現(xiàn)(xiàn)在可以配置安全電路,電子設(shè)(shè)備已被證明具有與硬連線設(shè)(shè)備相同的質(zhì)(zhì)量。
安全控制器的內(nèi)(nèi)部結(jié)(jié)構(gòu)(gòu)是基于功能安全的理念設(shè)(shè)計(jì)(jì)和制造的。輸入電路、?CPU、輸出電路位于設(shè)(shè)備內(nèi)(nèi)部的輸入端和輸出端之間。?CPU對(duì)(duì)輸入、輸出電路進(jìn)(jìn)行相互檢查和反檢查,并對(duì)(duì)設(shè)(shè)備內(nèi)(nèi)部的CPU進(jìn)(jìn)行診斷和監(jiān)(jiān)控。這些檢查確保機(jī)(jī)器正常運(yùn)(yùn)行。
安全控制器類(lèi)型
根據(jù)(jù)是否編程,安全控制器可分為以下幾類(lèi):
1.編程類(lèi)型
它也被稱為可編程安全控制器,允許創(chuàng)(chuàng)建針對(duì)(duì)每臺(tái)(tái)機(jī)(jī)器的安全控制程序。即使需要構(gòu)(gòu)建復(fù)(fù)雜的邏輯,也可以實(shí)(shí)現(xiàn)(xiàn)靈活的響應(yīng)(yīng)。
2. 不會(huì)(huì)??編程的人
這通常被稱為安全繼電器單元。它們的范圍從具有一對(duì)(duì)輸入和輸出的到具有多個(gè)(gè)輸入和輸出的,并且可用于構(gòu)(gòu)建簡(jiǎn)單的安全控制電路。
根據(jù)(jù)產(chǎn)(chǎn)品不同,無(wú)需程序即可輕松構(gòu)(gòu)建安全控制電路,并可實(shí)(shí)現(xiàn)(xiàn)全部或部分關(guān)(guān)閉。